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O que está incluso

Rerun é um SDK e infraestrutura de código aberto para registrar, transformar, consultar e visualizar dados multimodais e de múltiplas taxas de captura, voltado especificamente para robótica e aplicações de IA física. Os recursos incluem visualização e depuração de conjuntos de dados em diferentes etapas do pipeline com views e ferramentas customizáveis, consultas completas por dataframe e SQL sobre dados de robótica, armazenamento de dados em arquivos .rrd com registro direto ou conversão de outros formatos, o Rerun Hub como backend de produção com consultas SQL sobre gravações, transformação de dados sem cópias, treinamento direto via GPU e compartilhamento de dados entre equipes, e suporte às linguagens Python, C++ e Rust. Atende equipes de IA física, roboticistas e pesquisadores de visão computacional, incluindo projetos como o LeRobot da Hugging Face, NVIDIA, Meta Reality Labs e DeepMind. O SDK é de código aberto e gratuito; recursos empresariais adicionais via Rerun Hub têm preços comerciais não detalhados publicamente.